Wer Essingen und Aalen von oben betrachten möchte, dem empfehlen wir diesen Rundweg über den Theußenberg und Falkensturz zum Aalbäumle. Es geht zuerst über freie Flächen, durch eine kleine Wacholderheide, lichte Laubwälder, mit einem Abstecher zum Falkensturz und dann hoch zum Aussichtsturm über Aalen.
Nach einer schönen Rundschau über die Stadt steigen wir ab und gelangen zu den Limesthermen. Am Waldrand entlang wandern wir nun gegen Westen, erreichen die Gebäude der Landeswasserversorgung am Ende des Osterbuchstollens und bald danach wieder Essingen.
