Von der Übersichtstafel in der Ortsmitte von Falkenstein wandern wir über den Parkweg sowie kleineren Waldwegen zum Tiergartenweg und zur Zeller Straße. Der Wanderweg zweigt dann zum Lauberberg mit seinen Opfersteinen ab. Entlang des Goldsteiges geht es nach Marienstein. Dort ist eine Einkehr möglich. Der Rückweg führt über Aichhof, Birkenau, Bielhof und Winkling und von dort zurück nach Falkenstein. Sehenswürdigkeiten: Felsformationen wie Opfersteine und Schalensteine, Marienstein mit der Kirche St. Peter und Paul
