Von der Übersichtstafel in der Ortsmitte von Falkenstein wandern wir über den Parkweg, kleineren Waldwegen zum Tiergartenweg und zur Zeller Straße. Die Markierungen führen uns Richtung Handelsberg und Hundessen. Nach dem Weiler führt der Weg kurz bergab und steigt dann zum Semmelberg hinauf an. Über Grubhof und Breitenbach wandern wir zurück nach Falkenstein. Sehenswürdigkeiten: Totenbretter bei Hundessen, Felsformation beim Semmelberggipfel
