Der Rundweg startet vom Falkensteiner Rathaus durch den Schlosspark (zweitgrößter Natur- und Felsenpark Bayerns), über den Lauberberg (keltische Opferstätte) nach Hagenau zum Schlossbauernhof der Kräuterpädagogin Erna Senft. Von dort geht es über den Sengersberg (Ruine und Gipfelkreuz) nach Marienstein, dann weiter über den Semmelberg und Hundessen zurück nach Falkenstein.Die Gesamtstrecke des Kräuterrundwegs beträgt 16,5 km.Info: Tourismusbüro Falkenstein, Tel.: 09462/9422-20 oder per E-Mail unter tourist@vg-falkenstein.de
