Direkt am Parkplatz der Burg Freundsberg befindet sich der Einstieg in den Schiller-Mensi-Weg bzw. die Björnson Runde. Diesem folgend geht es Richtung Pill, immer wieder mit herrlichem Ausblick über das Tal, insbesondere dem Karwendel. Von hier sieht man die Größe und Mächtigkeit des Karwendelstock. Auf diesem Weg ist begleitend auch ein Vogellehrpfad angelegt, es gibt Informationen über die einheimische Vogelwelt.
Der Weg verläuft unmerklich abwärts bis zur Überquerung der asphaltierten Arzbergstraße, wieder auf den Björnson Weg und schließlich auf den Piller Hubertusweg.
Vorbei an Bächlein und Rastplätzen wandert man schließlich oberhalb der Bundesstraße, zur Ortsmitte Pill.
Dort angelangt, lässt es sich im Gasthof Klausen oder gegenüber im Gasthof Michlkeller (Hotel Plankenhof) gut einkehren.
Zu Fuß retour geht es das erste Stück wieder auf den Hubertusweg entlang Richtung Silberstadt Schwaz bis die Abzweigung „Björnsen Weg“ erreicht ist. Dort links dem Leitenweg folgen (unbedingt den Blick auf das Kloster genießen) und diesen mit leichter Steigung im Ortsteil Pirchanger hinauf, zurück zur Burg Freundsberg. Angenehme und einfach Panoramarunde mit schönen Blicken!
Wer möchte, kann vom Pirchanger als Variante in das Stadtzentrum hinunterlaufen, die historischen Gebäude anschauen und zurück zum Schloß Freundsberg wandern.