Diese Rundtour beginnt in Essingen am Essinger Rathaus. Wir radeln an den Schwegelhöfen vorbei und können mit gut Glück vier verschiedene Rinderrassen sehen. Das Schloßgut Hohenroden grüßt uns von weitem. Von Mögglingen geht es weiter zum Sixenhof. Den kegelförmigen Kolbenberg vor uns können wir uns gut vorstellen, dass er schon zu Römerzeiten als Zielpunkt für Peilungen verwendet wurde. Es geht vorbei an einer alten hohlen Buche, an der viele Wegweiser angebracht sind. Nach dem kleinen Dorf Reichenbach haben wir einen wunderschönen Rundblick. Über Dewangen geht es nach Hüttenhöfe und weiter bis Oberrombach, dann nach Mädle und nach Essingen.
