Gleich zu Beginn gibt die Johanniskirche Zeugnis vom Höhepunkt der Stauferherrschaft. Die ganze Altstadt erzählt von vergangen Zeiten. Von St. Salvator blickt man auf das Stauferland mit seinen 3 Stauferbergen und bald hat man mit 433 Höhenmetern den höchsten Punkt erreicht und zugleich wieder ein Stück Vergangenheit, wenn man dem Limes-Wanderweg für kurze Zeit folgt. Der Weg führt duch Wälder, vorbei an Wiesen zum Rotenbachtal. Der Weg ist mit 118 m Steigung und 157 m Abstieg ins Tal nicht wirklich herausfordernd und die Wege gut begehbar, allerdings müssen neben 4,2 Kilometer Schotter auch 3,3 Kilometer auf Asphalt zurückgelegt werden, ein kurzes Stück parallel zur Bundesstraße. Im Tal begleitet den Pilger die Rems - aber auch viele Radfahrer.
