Auf dem Märchenlandweg und der Extratour H2 des Habichtswaldsteigws führt diese Gipfel-Tour durch das beeindruckende Naturschutzgebiet am Dörnberg mit Magerrasen, Wacholderheiden und Huteflächen sowie über die Helfensteine auf den Hohen Dörnberg.
Vom Hohen Dörnberg hinab nach Friedrichstein verläuft der Weg durch mystische Wälder. Am Ausgangsort angekommen sollte man einen kleinen Abstecher zum Zierenberger Marktplatz einplanen, der mit seiner Stadtkirche, dem historischen Fachwerk-Rathaus ein wahres Kleinod im Naturpark ist.
