Vom Ausgangspunkt beim Rathaus geht es nach rechts und gleich wieder nach links in den Reiterweg. Danach biegen Sie rechts auf den Radweg ab. Es geht vorbei am Kneipptretbecken, wo die Füße belebt werden können. Immer auf dem Radweg bleibend, biegen Sie dann in Untervierau links ab und folgen der Markierung. Sie wandern durch den Wald und haben hier immer wieder schöne Ausblicke auf das Perlbachtal. Durch Obervierau hindurch geht es zur Kreisstraße, die überquert wird. Dem Radweg folgend, gelangt man zum Dorfplatz mit Brunnen in Altrandsberg. Über die Schlossstiegen wird das Schloss erreicht, das besichtigt werden oder auch eine Rast in der Schlosswirtschaft eingelegt werden kann. Auf der Dorfstraße weiter geht es über die Wolfersdorfer Straße nach Kagerhof zum Pandurensteig, der auf dem Pfahl, ein 150 km langer Quarzgang, verläuft. In der gleichnamigen Ortschaft Pfahl können Sie eine Rast im Gasthaus Pfahlhof einlegen. Nach einem kurzen Stück auf der Staatsstraße biegen Sie links in einen Wiesenweg ein, der in den Wald mündet. Den Markierungen folgend gelangen Sie bald wieder ins Freie und kommen über einen Wiesenweg zu einer Asphaltstraße, der Sie nach links folgen. Über Eichelhof und Oberndorf wird die Wanderung fortgesetzt. Durch die Unterführung der Bundesstraße B85 gelangen Sie sicher nach Miltach zurück. Am Perlbach entlang, wo man auch einen schönen Blick auf das Schloss Miltach hat, geht es dann zurück zum Ausgangspunkt beim Rathaus.