Etwas im Zickzack führt uns der Habichtswaldsteig mit leichtem Anstieg auf landwirtschaftlichen Wegen in das „Ballenbachtal“ in dem der gleichnamige Bachlauf durch ein Gemisch aus Wiesen und Forellenteichanlagen fließt. Eine abwechslungsreiche Landschaft empfängt Sie in diesem Waldtal, mal auf Forstwegen, dann auf schattenspendenden Wegen mit mäßigem Anstieg im sog. „Alten Wald“. Mit etwas Kondition lässt sich ein steilerer Anstieg gut erwandern und an der Fünfbrüderbuche kann man sich mit einer idyllischen Rast an zwei Tischgruppen belohnen. Der Weg führt zwischen Forstwegen und Pfaden wechselnd durch einen Buchenhochwald zum Grenzsteinpfad, zur beeindruckenden Gruppe der sog. „Herrensteine“ mit Sitzgruppe und weiter auf der Grenze zwischen ehemals Hessen und Waldeck zum Waldecker Land. Ein Infoschild veranschaulicht die Markierungen (gesetzte Sandsteine) früherer, fürstlicher Landesgrenzen von Waldeck und Hessen sowie der territorialen Grenzen des lokalen Adels: der Familie von Elben und v. Buttlar in Elbenberg. Eine Waldschneise führt hinab und in ein weiteres Wiesental, dass sich ruhig Richtung Sengelsberg schlängelt. Es folgt ein Anstieg durch die Wiesen und Felder zum Sengelsberg hinauf, der mit einer Aussicht auf Schloss Waldeck und das Edertal belohnt. Ein Abstecher zur Sengelsberghütte lässt auch bei Regen eine geschützte Rucksackvesper zu. Abwechslungsreich sind der Wald am Steinbachkopf und das Steinbachtal sowie der Nordrand des Weinberges, westlich von Waldeck. Kurz wird die B485 überquert und durch eine Unterführung der stillgelegten Eisenbahnstrecke Bad Wildungen-Korbach erreichen Sie einen geraden Wiesenweg Richtung Waldeck, der als Hohlweg angenehmen Schatten bietet. Für das nun erreichte Waldeck sollten Sie sich Zeit nehmen, denn zahlreiche Hinweisschilder erläutern (bau-) geschichtliche Aspekte der Stadtentwicklung. Außerdem sollte die Burg mit ihren herrlichen Blicken auf die Edertalsperre und die umliegenden Wälder besucht werden. Zahlreiche gastronomische Betriebe laden zu einer Rast in der kleinen Stadt ein. Sie verlassen Waldeck südlich und lassen noch einmal Ihren Blick auf Schloss und Edersee am Märchenrastplatz „Landschaftsrahmen“ ruhen. Über einen Pfad entlang einer Reihe teils verwilderter Schrebergärten, geht es steil bergab. Die Markierung wechselt nun auf die Holzzeichen des Nationalpark Kellerwald Edersee. Sie folgen nun der gemeinsamen Wegführung von Kellerwald-, Urwald- und Habichtswaldsteig, gehen auf einem schmalen malerischen Pfad an den Hängen des „Ziegenberges“ entlang. Der Steig führt über die „Teufelskanzel“ mit weiten Blicken auf den Edersee bis in das Sauerland. Genießen Sie den Ausblick auf „Ihren“ Edersee auf dem Märchenrastplatz „Landschaftsrahmen“. Auf angenehm schattigen Wegen durch Buchenwald am „Uhrenkopf“ entlang erreichen Sie schließlich den Aussichtspunkt "kleinene Kanzel" oberhalb der imponierenden Edertalsperrmauer, zu der Sie ein Serpentinenpfad steil hinunter führt. Sie haben nun nach 85,4 Kilometern ab Zierenberg den Endpunkt des Habichtswaldsteiges erreicht und können noch den dortigen „Aquapark“ anschauen oder zum nahen Tierpark mit zahlreichen heimischen Tieren weiterwandern. Unterkunft und Rast finden Sie in Edertal und Waldeck.
