Die Felsenburg wurde im 13. Jahrhundert errichtet, um 1620 ausgebaut und verfiel mit der Zeit zur Ruine. 1964 wurde die Renovierung begonnen. Heute wird die Burg als regionales Kulturzentrum für Veranstaltungen aller Art genutzt. Am Wanderweg Burgweg (6,2 km, Nr. 87) können Sie ausgehend von Helfenberg zur Burg wandern. An der Burg führen auch die Weitwanderwege Granitpilgerweg und Weg der Entschleunigung - Böhmerwaldrundweg vorbei.