Vom Freibadparkplatz gehen wir durch das Wohngebiet Banrain und folgen kurz vor Erreichen der Kreisstraße K 1880 (Urbach – Haubersbronn) dem rechts abzweigenden geteerten landwirtschaftlichen Sträßchen. Am nordwestlichen Ende der Siedlung biegt nun unser Wanderweg halbrechts in das Gutenauer Tal ein.
Wir befinden uns auf dem HW 10* Lorch – Pforzheim (Rot-Strich-Markierung) und dem Wanderweg mit dem blauen Punkt und folgen nun dem Urbach talaufwärts. Dabei kommen wir an dem links oberhalb liegenden Wellingshof vorbei. Wir stoßen am Waldrand auf den von links kommenden Rottobelweg und biegen auf diesem (HW 10) scharf nach rechts ab. Nach ca. 600 m verlassen wir sowohl den HW 10 wie den Rottobelweg und folgen dem rechts abzweigenden Rohrberghangweg, der uns langsam aber stetig in die Höhe führt. Dabei können wir zwei Biotope, vom Forst angelegt, entdecken.
Nach ca. 2,5 km mündet unser Weg in die Depotstraße ein, welcher wir nun rechts abbiegend in südlicher Richtung folgen. Die Depotstraße endet am Forststützpunkt und wir gehen links davon auf dem Katzenbronnweg zum Wanderparkplatz Hagsteige bzw. 1 km über die Hagsteige abwärts bis zum Ausgangspunkt Freibad.