1742 überfiel Trenck der Pandur Grafenau bei seinem Feldzug durch den Bayerischen Wald. Er wütete in der Stadt, vernichtete das Spital und ließ die Burg Bärnstein in Flammen aufgehen. Der Pandurensteig führt nahe an der Route der einstigen Rebellen durch herrliche Wälder, schöne Fluren und entlang der idyllisch gelegenen Großen Ohe. In Grafenau beginnt die Tour am P1 Am Kurparksee bei der Spitalkirche stadtauswärts nach Bärnstein zur Burgruine und mit einem herrlichen Ausblick weiter nach Grafenhütt. Nun geht es bergab über einen Waldpfad zur Großen Ohe. Den kurzen Abstecher zum Hartmannsreiter Stausee sollten Sie unbedingt einplanen. Begleitet vom Rauschen der Ohe führt der Wanderweg durch schattige Wälder bis zur Hirschthalmühle. Hier überqueren Sie den Bach und steigen auf über Langdorf bis nach Spiegelau. Die Waldbahn bringt Sie im Stundentakt zurück nach Grafenau.
Wer es etwas gemütlicher möchte, wandert die Tour umgekehrt, fährt mit der Waldbahn nach Spiegelau und wandert von dort aus nach Grafenau. Die Strecke geht überwiegend bergab. Die Fahrt mit der Waldbahn ist mit der Nationalpark-Card kostenlos.