Hoch über der Stadt, auf dem 475 m hohen Niedensteiner Kopf, liegt der Aussichtspunkt Hessenturm mit weitem Blick in den Chattengau. Der teilweise steile Weg kann bei jedem Wetter erwandert werden und lässt sich optimal mit anschließenden Rundwanderwegen zu einer größeren Wanderstrecke verbinden.
Der Hessenturm mit Aussichtsplattform ist von Ostern bis Ende Oktober geöffnet. In dieser Zeit ist die Wanderhütte an Sonn- und Feiertagen von 10:00 bis 18:00 Uhr bewirtschaftet.